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컴퓨터연구정보센터::연구문헌
[ 자주찾는 논문 TOP 10 ]
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검색어 "Min-Chan Kim"에 대한 [연구문헌] 검색결과 입니다.


국내 논문지 (11) 더보기
  제목(Title) ISMC와 백스테핑을 이용한 유연관절로봇의 강인한 임피던스제어
저자(Author) 권성하   박승규   김민찬   Sung-Ha Kwon   Seung-kyu Park   Min-chan Kim  
수록저널(Journal) 한국정보통신학회논문지
원문수록처(Citation) VOL 21 NO. 03 PP. 0643 ~ 0650 2017. 03
  제목(Title) 적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
저자(Author) 아브너 어시그네시온   김민찬   곽군평   박승규   Abner Asignacion Jr.   Min-chan Kim   Gun-Pyong Kwak   Seung-kyu Park  
수록저널(Journal) 한국정보통신학회논문지
원문수록처(Citation) VOL 21 NO. 02 PP. 0416 ~ 0422 2017. 02
영문 논문지 (6) 더보기
  제목(Title) Design of Optimal Controller Using Discrete Sliding Mode
저자(Author) Min-Chan Kim   Ho-Kyun Ahn   Gun-Pyong Kwak   Jing-Rak Nam  
수록저널(Journal) JICCE(Journal of information and communication convergence engineering)
원문수록처(Citation) VOL 02 NO. 03 PP. 0198 ~ 0201 2004. 09
  제목(Title) Design of H_∞ Controller with Different Weighting Functions Using Convex Combination
저자(Author) Min-Chan Kim   Seung-Kyu Park   Gun-Pyong Kwak  
수록저널(Journal) JICCE(Journal of information and communication convergence engineering)
원문수록처(Citation) VOL 02 NO. 03 PP. 0193 ~ 0197 2004. 09